Al智能电动执行机构产品2004年开发完成后，迅速投入国内外市场，成为自仪股份自仪远东仪表厂主打产品，几年来累计销售六万多台件，为自仪远东仪表厂发展做出了重大贡献。为进一步提升Al智能电动执行机构的性能，2015年自仪远东仪表厂成立攻关小组优化Al产品，改善产品性能，提升产品竞争力。

一、阀位失效优化

客户在使用产品时，出现增速机构卡死、损坏等现象，导致产品整机阀位丢失，影响客户的使用。出现这一现象的原因主要是(1)开关机构部件里驱动增速机构的长轴，有晃动现象，导致其驱动增速机构转动时，会对增速机构的级齿轮带来一定的冲击，使整个增速机构传动不稳定。 (2)增速机构本身设计缺陷。增速机构的设计里，齿轮都是靠厚度为2mm的钣金定位，定位的厚度不足：级和第二级齿轮的中心轴都是单边浮空的定位形式，导致其工作时齿轮可能会在冲击作用下产生一定的晃动，使齿轮处于非正常啮合的工作状态下。另外，增速机构由于本身增速的工作特性，是将大扭矩、低转速的输出转化为小扭矩、高转速的输出。设计时，关键传动零部件都未加定位和润滑用的轴承，造成传动中出现额外的摩擦力，对最后的输出影响也比较大。

针对上述原因，技术人员进行了针对性。首先，改变以前的单边浮空的定位形式，改为双边定位。并增加5mm厚的定位套，镶在安装板上，将定位厚度由以前的2mm增加到5mm，增强定位的可靠性。其次，对关键定位齿轮和转速较高的齿轮，增加滚针轴承。既可增加定位的几可靠性，又可减小齿轮传动的摩擦力，使增速机构传动更顺畅。

如图所示：

二、产品耐高温性不足的优化

Al产品在印度市场使用时，由于现场环境温度过高，出现批量性阀位板霍尔基座和多极磁盘变形，导致阀位失效的现象。在国内使用时，也出现过类似现象。经分析，产品使用环境已超出设计要求。

为使产品能够满足这种特殊场合的使用要求，技术人员将霍尔基座和多极磁盘由ABS改为PC材料（拜耳公司fr-grades6485 pc）。原因是原材料ABS的热变形温度为70～107摄氏度，而新材料PC的热同时，选择耐高温性更强的电器元件，开发出了耐高温型的控制板。通过实验验证，高温型Al智能电动执行机构能在100度高温下正常使用。

三、电机功率细化

Al系列产品电机普遍存在大马拉小车的现象，九个型号产品共使用五档电机，对电动执行机构本身来说，存在较大的成本浪费现象。本次Al优化，在消化Rotork 引进技术资料的前提下，对电机进行了系统的计算梳理，最终将电机细化成九档，每型号的产品分别对应一档电机。目前已将AI系列电机型谱重新整理并归档。

优化后，不仅电动执行机构的电机选用更加合理，性能更加可靠，而且能大幅降低产品成本。保守估计，每年可为企业节省成本20万元

四、电气可靠性优化

Al电气部分，主要是从增加抗干扰能力和可靠性方面着手进行优化。如解决电池电和土板浮空漏电问题、增加土板和电源板可靠性、强化制造工艺和检测手段、总线控制等。分别从元器件选用、原理设计、制造工艺、检测手段等方面，进行了16项优化。

除上述四方面外，我厂还对Al产品的外观、配合间隙、密封、加工工艺等方面进行了优化，均取得显著成效。

2014年Al优化的主要内容是IB接口底座开发、编码器技术的使用、力矩检测方案的改进等方面。JB接口底座的开发土要是从降本方面着手，日前已完成了设计，进入模具加工阶段。JB接口底座开发完成后，可将白仪十一厂大的三档规格覆盖。每档规格产品几可节省两片转接法兰，每年可为企业节省成本150万元以上：编码器技术和新的力矩检测方案目前已进入实验阶段，一旦通过实验，Al产品即可解决电池电问题，并实现力矩的不开盖调试。在可靠性及智能化程度上将进一

步提高。

一款产品想要满足市场需求，就需要持续不断的时间，期间已解决了许多出现频率较高的问题。今后，我们仍会坚持进行产品优化，解决产品出现的新问题、将市场出现的新技术应用到产品上去，使我们的产品具有更高的技术含量、更强的市场竞争力。